Bodensee Racing Team Konstanz
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Iltis 24E

Allgemein
Länge: 2840mm
Höhe: 1460mm
Spurweite: 1210mm
Gewicht: ca. 190 kg
Höchstgeschwindigkeit: 115km/h
Antrieb: Allradantrieb mit vier Motoren

Technische Neuerungen
Driverless System mit LiDAR und Kamera
Carbon Monocoque Chassis
Neu entwickelter Akkumulator mit Verbundstoff-Gehäuse
Torque-Vectoring und Traktionskontrolle
Neues Sidewing Aerodynamik Konzept

Antriebsstrang
Inverter: 1x AMKASYN KW26-S5-FSE-4Q
Motoren: 4x DYNASYN Synchron-Servomotor DD5-14-10-POW-18600-B5
Leistung: je 36kw
Drehmoment: je 21Nm
HV-Spannung: 600V
Akkumulator Kapazität: 5,8 kWh
Getriebe: 1,5 stufiges Planetengetriebe mit Abrieb über Hohlrad
Übersetzung: 12,86:1

Gesamtdrehmoment: 1075Nm

Board-Elektronik
LV-Batterie und selbstentwickeltes Spannungsmodul
Ifm CR 3132 Live-Telemetrie
Selbstentwickeltes Batterie-Management-System
Selbstentwickelte Motor-Control-Unit
Sbg Ellipse-D
Eigenes Multifunktionslenkrad
Grafikdisplay im Dashboard
Implementierte Traktionskontrolle und Torque vectoring

Reifen
Hoosier Slick R20 16.0X 7.5-10, Breite: 1210 mm

Bremsen
ISA Racing Bremsen 2 Kolben-Festsattel vorne und hinten.

Suspension
Carbon Doppelquerlenker
Front Suspension Pullrod actuated KW V5 Dämpfer
Rear Suspension Pushrod actuated KW V5 Dämpfer

Rahmen
Art: Carbon voll Monocoque
Material: Carbonfaser verbundstoff
Sonstiges: Verstellbare Pedalerie

Aerodynamics
CFD optimiertes Aeropaket
Front- und Heckflügel sowie Seitendiffusoren hergestellt mit optimiertem CFK-Leichtbau

Driverless System
Sensorik: Livox HAP, Net iam Smart Camera, SBG ellipse-D
Aktorik: Dunkermotoren BG45x30dPro, Selbstentwickeltes pneumatisch betriebenes Notbremssystem
Software: LiDAR basierte Kartierung und Cone Erkennung, Cone Matching basierend auf Karten Daten, Sensor Fusion mit Kamera Daten, MPC Controller für Pfadverfolgung,

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NextIltis 23E
  • Hochschule Konstanz
    HTWG Konstanz

    Bodensee Racing Team
    Alfred-Wachtel-Straße 8
    78462 Konstanz (DE)
    +49 7531 206 342
    kontakt@brt-konstanz.de

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